V2X是Vehicle to Everything的缩写，直译过来的意思是车联万物-车联网 ，具体指的是V2V，V2I，V2P和V2N。通过V2X技术，车辆得以发送和接收到其他车辆、道路等参照物的通信信号，得知视野范围外的路况信息，从而通知车辆本身，避免事故的发生。
HIL全称为Hardware-in-the-loop，HIL测试在MIL，SIL和PIL的基础上引入真实的待测物进行测试。可有效地对单个系统进行测试，避免集成后智能网联汽车因零部件繁杂，多系统硬件和软件并行开发等原因，容易在集成后产生的严重BUG。
泓标检测V2X HIL测试系统由场景库管理&自动化测试、场景仿真软件、ITS 协议栈软件、GNSS模拟器等场景模块组成。为您提供一站式V2X HIL测试整体方案。
在道路测试前，利用HIL系统完成应用场景算法、终端通信性能及数据一致性等测试内容，同时将道路测试数据采集到场景数据库，进一步支撑HIL测试，形成功能开发—HIL测试—道路测试的闭环研发验证测试能力。
| 场景数据多源选择 | 自动化批量测试 |
既支持基于空口数据采集设备对外场实车测试过程的录制回 放，又支持基于场景仿真软件的场景搭建。 | 基于标准的测试场景数据，附带预警评判准则，通过DUT预 警和评判准则比对，实现自动批量测试，生成测试报告。 |
| 协议栈快速迭代 | 智能驾驶联合仿真 |
协议栈版本紧跟相关标准制定，快速迭代更新，以支持各协 议栈版本DUT的测试任务。 | 结合用户需求，拓展车辆动力学和Soft ECU模型仿真，实现 V2X与AD/ADAS功能的联合仿真。 |
| 标准场景库 | 通用场景库 |
|---|---|
| ● 基于《 V2X系统预警应用功能测试与评价规程》中的场景设计与评价标准 | ● 包含更丰富的场景 |
| ● 对应评判准则数据库，用于验证产品能否通过测试标准 | ● 用于提高产品鲁棒能力 |
基于场景仿真软件Carla，深度开发可支持第一、二阶段消息集的V2X功能模块，可将场景数据序列化为标准消息集的asn.1编码，并生成场景回放帧到场景库。
ITS协议栈软件，支持第一、二阶段标准消息集，通过协议一致性认证，对场景仿真软件提供的环境数据进行封装。
R&S SMBV100B支持所有可能的场景，包括从简单的单颗、静态卫星设置到使用24颗动态卫星实时生成的灵活场景。支持GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou制式的卫星信号模拟，且支持通过使用多径信号生成，建模各种大气效应和周边建组、桥梁、或者模拟实际车辆动态仿真实际传输和信号接收环境。
| 类别 | 项目 | 描述 | 明细 |
| SW | ITS协议栈 | 消息层、网络层、安全层数据封装 | V2X ITS协议栈授权 |
| 场景库及自动化测试软件 | 场景库管理模块 | 场景数据采集、解析及管理模块 | |
| 自动化测试模块 | 数据回放测试，预期结果生成，测试报 告生成模块 | ||
| 标准场景 | 基于一阶段标准搭建的16个测试场景 | ||
| Carla V2X功能包 | 场景仿真软件 | 基于Carla二次开发的V2X功能支持 | |
| Vector CANoe | 总线开发工具 | ECU节点模拟与总线信号模拟 | |
| HW | Vector VN5610A/VN1630 | Ethernet/CAN接口设备 | 模拟以太网/CAN信号 |
| T-Station Sim/R&S CMW500 | PC5空口数据模拟器 | 模拟PC5空口数据的收发 | |
| R&S SMBV100B | GNSS 模拟器 | 支持GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou 制式的卫星信号模拟 |
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